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L'art martial coréen a permis de développer un programme d'entrainement comprenant des exercices codifiés appelés Taegeuk Poumsé, basés sur la philosophie oriental ancienne, facilitant une approche intellectuelle, que suivent les taekwondoistes tout au long de leur progression. C'est une méthode scientifique de combat réel contre plusieurs adversaires, qui amène à se déplacer sur des diagrammes représentant les symboles du Palgué des caractères chinois ainsi que des lettres de l'alphabet coréen. Un apprentissage méticuleux des poumsé (forme), une pratique régulière est l'éléments incontournable pour atteindre un bon niveau de perfectionnement ici encore la maîtrise des techniques fondamentales est primordiale. En particulier, le regard doit être porteur de toute la détermination. Selon le niveau de maîtrise des pratiquants, le travail des poomse pour les ceintures de couleurs (keup) ou pour les ceintures noires (dan) devront être travailler régulièrement. Le contrôle de la respiration doit être synchronisée avec les techniques à effectuer, elle restera inaudible. La concentration permettra de dégager une unité entre le corps et l'esprit. On devra s'attacher au respect des techniques et au diagramme, Taegeuk Poomsae : un des objectifs de la pratique est la maîtrise des techniques afin de pouvoir les appliquer dans une situation réelle. Pour cela, il faut rechercher la bonne méthode d'exécution et ne pas négliger la façon de les appliquer correctement. Les techniques défensives (bang ho kisul) et offensives (konyok kisul) doivent être adaptées au niveau de chaque pratiquant, du plus simple au plus complexe. On doit alterner contraction et relâchement, contrôler correctement sa respiration et effectuer les techniques avec le plus de réalisme possible. On doit toujours chercher à augmenter sa vitesse d'exécution. Le travail du regard est également essentiel.
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